Si è formato negli anni ’50 nel clima stimolante dei laboratori di scultura e delle fonderie d’arte di Pietrasanta, dove ha lavorato e vissuto, sotto la guida di artisti-artigiani prestigiosi come Leonida Parma e Ferruccio Vezzoni. Ha avuto come maestro e amico Pietro Annigoni.
Fino al 1986 ha insegnato discipline pittoriche nei Licei Artistici di Carrara e Grosseto.
Cosci è stato un’ artista eclettico, capace di interpretare e sperimentare tutti i registri espressivi: affresco e marmo, bronzo e terracotta, mosaico e pittura. Romano Cosci, grande pittore e scultore versiliese (seravezzino di nascita) è scomparso nel giugno del 2014.